تنزيل كتاب-الروبوتيكس-الميكانيك-والتحليل-الرياضي-والتحكم-pdf حاصل على درجة البكالوريوس في هندسة التصميم الميكانيكي والإنتاج من جامعة دمشق. متخصص في تصميم الأنظمة الميكانيكية للآلات ذات التحكم الرقمي والأنظمة الميكانيكية للأذرع الروبوتية وميكانيزمات صمامات التدوير لآبار النفظ والغاز. باحث في تقنيات التصنيع المضاف والطباعة ثلاثية الأبعاد. Obtained the Bachelor’s degree in Mechanical Design and Production Engineering from Damascus University. Specialized in mechanical system design for Computer Numerical Control machines, robotic manipulators, and Oil & gas circulation valves. Researcher in Additive Manufacturing Techniques and 3D Printing.يوفر هذا الكتاب مقدمة رياضية تتعلق بالميكانيك ومبادئ التحكم بالروبوتات والتي يمكن نمذجتها على شكل سلاسل كينماتيكية. إن مواضيع هذا الكتاب تشمل أفكاراً عن فضاء الهيئة للروبوت، درجة الحرية، التحليل الاستاتيكي للمسك، وصف حركات الجسم الصلب، التحليل والتمثيل الكينماتيكي لروبوتات السلاسل المفتوحة والسلاسل المغلقة، التحليل والتمثيل الديناميكي لروبوتات السلاسل المفتوحة، ومبادئ التحكم بالروبوتات. هذا الكتاب لا يركز بشكل أساسي على ماهو جديد في مجال الأبحاث والتقنيات المتعلقة بالروبوتات، ولكن يركز على تعلم الأفكار الرئيسية والمبادئ الأساسية التي يتمحور حولها علم الروبوتيكس كمجال أكاديمي علمي. غاية هذا الكتاب هو مساعدة القارئ على اكتساب القدرات التحليلية فيما يتعلق بنمذجة الروبوتات والتحكم بها جنباً إلى جنب مع التمثيل الفيزيائي بشكل يوضح طبيعة عمل الروبوتات وفقاً لتخصصاتها المختلفة. إن محتويات هذا الكتاب تم اختيارها بحيث تبقى كأساس يمكن الرجوع إليه بما يتناسب مع الآفاق والابتكارات التكنولوجية الجديدة والتي تمهد لثورة صناعية جديدة يتربع هذا العلم على عرشها والتي بتنا نراها بوضوح في الأعوام الأخيرة. ونأمل من القارئ لصفحات الكتاب أن يجد من الفائدة والحماس والمتعة ماوجدناه فيما يخص التوجهات والآفاق التكنولوجية لهذا العلم وما يكمن وراءه من نظريات ومفاهيم.
الخلفية العلمية المطلوبة:
هذا الكتاب تم تأليفه ككتاب هندسي للمبتدئين، وفيه توظيف أفكار رياضية مرتبطة بالجبر الخطي والمعادلات التفاضلية، كما يقوم بتوظيف أفكار تتعلق بالدراسة الفيزيائية ثلاثية الأبعاد للسرعات والقوى والعزوم والتي غالباً ما يتم تدريسها في السنتين الأولى والثانية في التخصصات الجامعية العلمية والهندسية.
ISBN-13: 978-620-2-35681-7
ISBN-10: 6202356812
EAN: 9786202356817
كتاب-الروبوتيكس-الميكانيك-والتحليل-الرياضي-والتحكم-pdf رابط مباشر PDF
